| 基于转矩控制的电惯量补偿算法及控制策略 |
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| 引用本文： | 王锐锋,王吉忠,林俊山,郭炫宇.基于转矩控制的电惯量补偿算法及控制策略[J].组合机床与自动化加工技术,2010(4). |
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| 作者姓名： | 王锐锋 王吉忠 林俊山 郭炫宇 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学,汽车与交通学院,青岛,山东,266520 |
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| 摘 要： | 分析了电机转矩控制的电惯量原理及其能量补偿算法.定义了具有显明物理意义而使运算表达更加简明的模拟系数,导出了较为直观的电惯量功率计算公式.结合车辆制动过程中常见的制动力变化规律,提出了直流电机无差跟踪电惯量转矩的控制策略,并设计了控制器.除电惯量外,此控制策略也可为电机在其它方面的加载应用提供参考.
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| 关 键 词： | 试验台 电惯量 转矩控制 |
Electric Inertia Compensation Algorithm and Control Scheme Based on Torque Control |
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| WANG Rui-feng,WANG Ji-zhong,LIN Jun-shan,GUO Xuan-yu.Electric Inertia Compensation Algorithm and Control Scheme Based on Torque Control[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(4). |
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| Authors: | WANG Rui-feng WANG Ji-zhong LIN Jun-shan GUO Xuan-yu |
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