基于形态滤波和推理矩阵的群目标跟踪

针对雷达群目标跟踪时存在交叉、分裂和合并问题,提出一种基于形态滤波的群目标跟踪方法。首先建立笛卡尔坐标系下的群目标量测分布初始图像矩阵,对图像矩阵进行形态滤波和连通域标记处理,获得场景中的群目标个数以及每个群目标的几何区域。然后计算每个群目标的等效质心,并提出推理矩阵来判断群目标之间的交互行为,完成对群目标交叉、分裂和合并行为下的目标关联和稳定跟踪。最后通过仿真验证了该方法对群目标跟踪的有效性。