航天机电伺服组合变阻尼滑模控制技术研究 |
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引用本文: | 夏凡昊,王跃轩,魏泽宇,陈娟,许文波.航天机电伺服组合变阻尼滑模控制技术研究[J].导弹与航天运载技术,2023(2):65-70. |
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作者姓名: | 夏凡昊 王跃轩 魏泽宇 陈娟 许文波 |
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作者单位: | 1. 北京精密机电控制设备研究所;3. 北京航空航天大学 |
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摘 要: | 航天机电伺服系统的任务载荷复杂,尤其以摩擦力矩为主要力矩形式的喷管负载稳定性差,导致伺服控制性能出现较大的测试偏差。针对以上问题,推导了航天机电伺服系统带载数学模型,采用位置、转速双环滑模变结构控制策略以提升系统鲁棒性和抗扰能力。其次,为了优化系统动态响应性能,在传统指数型滑模趋近律的基础上,提出一种组合变阻尼滑模趋近律。仿真结果表明,所提出的组合变阻尼滑模控制算法具有更短的趋近时间和更小的抖振幅度,动态过渡过程更加平滑,进一步缓解了系统调节时间与超调量的矛盾,并且明显改善了系统频域性能,有效提升了系统频宽及相频特性的一致性。
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关 键 词: | 机电伺服系统 滑模变结构控制 滑模趋近律 频率特性 |
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