| Affiliation: | 1. Laboratoire de Vision et Robotique, Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Bourges, 10 Boulevard de Lahitolle, 18020 Bourges, France;2. Equipe Commande des Systèmes, Ecole Nationale Supérieure de l’Electronique et de ses Applications, 6 Avenue du Ponceau, 95014 Cergy-Pontoise, France;1. Institut National des Sciences, Appliquées de Strasbourg, 24, boulevard de la victoire, 67000 Strasbourg, France;3. SATIE, E.N.S. de Cachan, CNRS UMR 8029, 61 Avenue du Président Wilson, F 94235 Cachan Cedex, France;1. Computer Science and Engineering Department, University of South Florida, Tampa, FL 33620-5350, United States;2. Department of Computer Science, University of Bern, Neubrueckstr. 20, CH - 3012 Bern, Switzerland;3. The Boeing Company, Seattle, WA 98124-2207, United States;4. School of Computer Science, Netanya College, Netanya 42365, Israel;1. Electronics and Information Technologies Laboratory (CEA-LETI-DCIS), 17 rue des Martyrs, 38054 Grenoble, France;2. Automatic Control Laboratory of Grenoble (LAG), ENSIEG-INPG, BP 46, 38402 Saint Martin d’Hères, France |
