| 船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究 |
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| 引用本文： | 刘胜,方亮,于萍.船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究[J].哈尔滨工程大学学报,2007,28(10):1109-1115. |
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| 作者姓名： | 刘胜 方亮 于萍 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基于μ综合设计了舵/鳍联合减摇H∞鲁棒控制系统的控制器,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行鲁棒稳定性和鲁捧性能分析.通过数字仿真,证明了所设计的控制系统具有良好的减摇效果和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 船舶 舵/鳍联合减摇 H∞鲁棒控制 数字仿真 |
| 文章编号： | 1006-7043（2007）10-1109-07 |
| 修稿时间： | 2006-11-10 |
More effective damping of roll through joint use of rudders and fins |
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| LIU Sheng,FANG Liang,YU Ping.More effective damping of roll through joint use of rudders and fins[J].Journal of Harbin Engineering University,2007,28(10):1109-1115. |
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| Authors: | LIU Sheng FANG Liang YU Ping |
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| Affiliation: | College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship rudder/fin joint roll damping robust control digital simulation |
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