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经编电子送经的模糊PID控制设计
引用本文:刘苏,夏风林,张琦,蒋高明. 经编电子送经的模糊PID控制设计[J]. 纺织学报, 2013, 34(8)
作者姓名:刘苏  夏风林  张琦  蒋高明
作者单位:江南大学针织技术工程研究中心,江苏无锡,214122
基金项目:国家科技支撑项目,中央高校基本科研业务费专项资金资助
摘    要:针对经编用电子送经系统响应滞后,高速切换横条明显等问题,通过将模糊控制与普通PID控制相结合,设计了一种经编电子送经系统.利用模糊PID控制算法,通过模糊PID实时修正经轴电动机速度,实现送经PID参数的在线调整,明显提高系统的动态响应性能.使用MatLab仿真,将模糊PID控制算法与普通PID算法的控制效果进行对比,结果表明,与普通PID控制相比,模糊PID控制算法可有效提高经轴电动机响应速度,降低超调量和减少稳态误差,优化经编电子送经系统的整体性能.

关 键 词:经编  电子送经系统  响应性  模糊PID  控制算法

Fuzzy PID control design of electronic yarn let-off system on warp knitting machine
LIU Su , XIA Fenglin , ZHANG Qi , JIANG Gaoming. Fuzzy PID control design of electronic yarn let-off system on warp knitting machine[J]. Journal of Textile Research, 2013, 34(8)
Authors:LIU Su    XIA Fenglin    ZHANG Qi    JIANG Gaoming
Abstract:
Keywords:warp knitting  electronic yarn let-off system  response characteristic  fuzzy PID  control algorithm
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