GPS／平台罗经／DR组合导航技术研究

本文研究了GPS，平台罗经，船位推算系统（DR）的组合导航技术，给出了GPS／平台罗经／DR组合导航系统的设计方案，把GPS测姿信息引入到平台罗经系统，并且分别对GPS／平台罗经／DR组合导航系统的松散组合模式和深组合模式进行了研究，设计了最优综合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明，把GPS信息引入平台罗经系统，实现GPS和平台罗经系统的组合，对于提高平台罗经系统的精度有着非常实际的意义。