基于嵌入式PLC的运动控制器实现

本文介绍基于嵌入式PLC平台的运动控制器设计和实现。该运动控制器实现了运动控制位置、计数和速度三个运动控制系统典型模块。而嵌入式PLC内核的平台优势，使得其具备了类似PLC逻辑控制和复杂运算的能力，极大的简化运动控制系统的设计，拓展了运动控制器的应用范围。