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交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究
引用本文:骆再飞,蒋静坪,曹芳祥.交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究[J].机电工程,2008,25(11).
作者姓名:骆再飞  蒋静坪  曹芳祥
作者单位:1. 宁波工程学院,电信学院,浙江,宁波,315100
2. 浙江大学,电气学院,浙江,杭州,310027
基金项目:宁波市自然科学基金资助项目
摘    要:为提高永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的动静态性能,提出了一种动态模糊滑模控制方法.采用"距离"减少了模糊输入维数和模糊规则,减少控制器的计算量从而加快了响应速度;并利用自适应算法改善了系统性能.仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并具有动态响应速度快的特点以及较强的鲁棒性.

关 键 词:交流伺服系统  动态模糊滑模控制  自适应算法  永磁同步电机

Research on dynamical-fuzzy sliding mode control of AC servo system
LUO Zai-fei,JIANG Jing-ping,CAO Fan-xiang.Research on dynamical-fuzzy sliding mode control of AC servo system[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2008,25(11).
Authors:LUO Zai-fei  JIANG Jing-ping  CAO Fan-xiang
Abstract:
Keywords:
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