| 一类时滞不确定系统鲁棒容错控制方法 |
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| 引用本文： | 陈雪芹,王峰,李冬柏,耿云海.一类时滞不确定系统鲁棒容错控制方法[J].哈尔滨工业大学学报,2012,44(9):14-19. |
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| 作者姓名： | 陈雪芹 王峰 李冬柏 耿云海 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 卫星技术研究所, 150080 哈尔滨;哈尔滨工业大学 卫星技术研究所, 150080 哈尔滨;哈尔滨工业大学 卫星技术研究所, 150080 哈尔滨;哈尔滨工业大学 卫星技术研究所, 150080 哈尔滨 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(6,1); 微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF.2009096)． |
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| 摘 要： | 为提高故障系统的性能,研究了一类时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题．针对一类典型的线性时滞不确定系统中执行机构和敏感器发生可修复故障的情况,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计一种输出反馈H∞鲁棒容错控制方法,使得系统利用余下的部件仍然能稳定工作,并满足给定系统指标．将该方法在卫星姿态闭环控制系统中进行了数学仿真验证．
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| 关 键 词： | LMI H∞控制 鲁棒容错控制 卫星姿态控制 |
Robust fault-tolerant control algorithm for a class of uncertain time-delay systems |
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