| 模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用 |
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| 引用本文： | 蒋胜,刘惠康. 模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用[J]. 微计算机信息, 2006, 22(22): 32-34 |
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| 作者姓名： | 蒋胜 刘惠康 |
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| 作者单位： | 430081,湖北,武汉,武汉科技大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60074032) |
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| 摘 要： | 针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。
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| 关 键 词： | 模糊控制 自适应PID控制器 张力控制 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)08-1-0032-03 |
| 修稿时间： | 2005-12-08 |
A Fuzzy Adaptive PID Controller in application of Tension control |
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| Jiang,Sheng,Liu,HuiKang. A Fuzzy Adaptive PID Controller in application of Tension control[J]. Control & Automation, 2006, 22(22): 32-34 |
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| Authors: | Jiang Sheng Liu HuiKang |
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| Affiliation: | (Information science and engineering college,Wuhan univer- sity of science and technology,430081,Wuhan,Hubei,China) Jiang,Sheng Liu,HuiKang |
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| Abstract: | It is difficult to define the control parameter in tension by using the routine PID controller.So we design an adaptive PID con- troller based on the fuzzy principle.It can change the parameter according to the deviation and rate of change of deviation in real time.We find through the test that the adaptive PID controller has better control characteristics in the tesion control than the routine PID controller. |
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| Keywords: | fuzzy control adaptive PID controller tension control |
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