基于单片机控制的CAN总线通信设计

CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一，现已被应用到各个自动化控制系统中，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文主要介绍了一种独立CAN控制器SJA1000的通信设计，由单片机来控制SJA1000的发送、接收，通过双绞线来实现节点间的通信。