| 单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 曹敏,徐凌桦.单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用[J].微计算机信息,2009,25(1). |
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| 作者姓名： | 曹敏 徐凌桦 |
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| 作者单位： | 贵州大学,电气工程学院,贵州贵阳,550003
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| 摘 要： | 倒立摆是非线性、不稳定的系统.本文使用单神经元PID控制算法,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器,并与传统的PD控制策略相比较,验证了其有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 倒立摆 单神经元PID算法 PD控制 |
Application Of Single Neuron PID Algorithm For Inversed Pendulum System |
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| CAO Min,XU Ling-hua.Application Of Single Neuron PID Algorithm For Inversed Pendulum System[J].Control & Automation,2009,25(1). |
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| Authors: | CAO Min XU Ling-hua |
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