| 一种新型电机-关节位置传感器的研究 |
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| 引用本文： | 张彦鹏,朱映远,刘宏. 一种新型电机-关节位置传感器的研究[J]. 机械制造, 2010, 48(12): 75-77 |
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| 作者姓名： | 张彦鹏 朱映远 刘宏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划项目 |
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| 摘 要： | 利用磁钢霍尔元件体积小非接触的特点,将其作为机器人关节与电机角度的检测单元。与电机和关节转动同步的两枚磁钢旋转时产生变换的磁感应强度,使霍尔输出电压产生变化,经过处理可得到关节和电机角度。测试证实,传感器满足精度和重复精度的要求,具有较高的可靠性与集成度。
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| 关 键 词： | 霍尔芯片 关节角度 电机角度 位置传感器 |
Research on a New-type Motor-Joint Position Sensor |
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| Zhang Yanpeng,Zhu Yingyuan,Liu Hong. Research on a New-type Motor-Joint Position Sensor[J]. Machinery, 2010, 48(12): 75-77 |
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| Authors: | Zhang Yanpeng Zhu Yingyuan Liu Hong |
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