基于DDPG的无人机轨迹规划及功率控制算法

针对无人机辅助地面用户下行通信的场景，以用户的最小平均可达速率最大化为目标，提出了无人机轨迹约束、功率约束和用户接入调度的优化问题。考虑到约束条件的耦合性和优化问题的非凸性，将构建的优化问题建模为马可科夫决策过程，提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机轨迹规划和功率控制算法。仿真结果表明，所提算法能够有效地提高用户的最小平均可达速率。