基于机器人快换装置的碟形弹簧动力学研究

碟形弹簧是机器人快换装置的重要减振元件，主要起到了隔振与锁紧支撑的作用。由于机械臂的应用范围广泛，会受到各种各样的振动载荷的作用，碟形弹簧也不可避免地会产生相应的振动效应，为保证碟簧的使用安全和延长碟簧的使用寿命，需要对碟簧进行进一步的动力学分析。结合碟形弹簧在快换装置中的受载情况，使用有限元方法对单片碟簧和双片叠合碟簧进行相关的动力学分析，包括模态和谐响应分析，找出各自的破坏点，绘制出破坏点的的频率-位移响应曲线和频率-应力响应曲线，通过对仿真结果进行比较和分析，找出两组碟簧在共振时的危险节点。该研究结果为工程应用中碟簧的选型提供设计依据，并在碟簧的减振和隔振措施中提供有价值的数据和新的方法。