人-机器人协作任务中人体生理心理负荷资源评估理论框架构建研究

随着科技的发展，多种机械装置正在实现机器人化，如何评定人机交互过程中的作业负荷成为众多学者研究的焦点。本研究旨在探究人-机器人在共同完成生产任务时人体生理心理负荷的资源变化，构建了一个理论框架用以评估人机交互过程中的作业负荷，设计了包装和计算任务，模拟不同生理心理负荷水平的作业，以验证各个指标在不同负荷任务之间是否存在显著性差异。结果表明，根据该模型选取的评估指标可以有效区分和预测不同作业任务下的生理心理负荷，验证了该模型的有效性。本文的研究方法和结论可为人-机器人交互过程中的生理心理负荷资源评估提供借鉴，为生产系统中的作业任务分配、作业者作业健康与安全提供理论支撑。