基于红外热成像技术的托辊故障诊断系统研究

针对带式输送机托辊故障诊断方法存在准确率低、易受环境影响、监测成本高等问题，提出了一种基于红外热成像技术的托辊故障诊断方法。将红外热成像仪搭载到轨道式巡检机器人上，就能对带式输送机托辊组温度进行实时监测。在MATLAB中对采集到的红外图像进行维纳滤波、灰度处理、中值滤波、边缘提取等图像处理操作；在LabVIEW中设计人机交互界面，以实时显示故障托辊的原始红外图像、边缘图像、最高温度、故障位置等一系列信息。联合仿真结果表明：该方法能够及时地发现故障托辊，并准确地报告位置，提高了煤矿的智能化程度。