面向自动化生产的全向重载自行升降平台设计

针对现代自动化生产对重型装备灵活转运的需求，提出了一种全向重载自行升降平台设计方案。首先根据设计要求对平台功能进行分析，得出具体设计参数；然后采用模块化的理念对移动平台的整体结构进行设计，主要包括减振机构和平台本体的设计；除此之外，对平台驱动避障系统、控制系统的硬件架构及部分功能软件程序进行设计；最后通过ADAMS软件对平台的运行情况进行运动学仿真，结果表明，该设计方案能够满足狭小空间内重载转运的设计要求。