| 应用跟踪误差等效模型对跟踪性能评价 |
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| 引用本文： | 张宁,沈湘衡,杨亮.应用跟踪误差等效模型对跟踪性能评价[J].光学精密工程,2010,18(3):677-684. |
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| 作者姓名： | 张宁 沈湘衡 杨亮 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院研究生院; |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA7034320B) |
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| 摘 要： | 针对目前光电经纬仪跟踪性能室内检测方法的缺陷，提出了一种评价光电经纬仪跟踪性能的新方法。该方法通过建立光电经纬仪跟踪误差等效模型，将等效正弦信号输入等效模型中，对模型输出进行数据处理来获得光电经纬仪跟踪性能评价结果。介绍了建立等效模型的原理和等效模型阶次、系数辨识以及根据光电经纬仪检测指标来进行等效正弦信号设计的方法。为得到精确的模型参数，要求输入信号能够对光电经纬仪动态性能持续激励，为此提出了动态靶标连续调频目标模型。通过仿真和实验对该方法进行了验证，得到的跟踪误差等效模型估计误差均值2.5872e-006°≈0°，最大值1.8″，标准差1.1″。结果表明建立的等效模型能够满足跟踪性能评价要求，实现了对光电经纬仪跟踪性能的合理、准确评价。
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| 关 键 词： | 跟踪误差等效模型 等效正弦 最小二乘估计 误差估计 |
| 收稿时间： | 2009-04-10 |
| 修稿时间： | 2009-06-05 |
The method of evaluating the tracking performance using the equivalent model of tracking error |
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| ZHANG Ning,YANG Liang.The method of evaluating the tracking performance using the equivalent model of tracking error[J].Optics and Precision Engineering,2010,18(3):677-684. |
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| Authors: | ZHANG Ning YANG Liang |
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| Affiliation: | 1.Changchun Institute of Optics;Fine Mechanics and Physics;Chinese Academy of Sciences;Changchun 130033;China;2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences;Beijing 100039;China |
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| Abstract: | Considering the drawback of checking method indoor for the dynamic characteristics of tracking systems of photoelectric theodolites, a novel approach is proposed to evaluate the tracking performance of photoelectric theodolites in this paper. The equivalent mathematical model of tracking error of a photoelectric theodolite is established. On the basis of identification theory,the equivalent sine signal is inputted to the equivalent model, and then the output signals are processed to evaluate the tracking pe... |
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| Keywords: | photoelectric theodolite equivalent model of tracking error equivalent sine least square estimation error estimation |
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