| 线控转向汽车传感器的智能容错设计 |
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| 引用本文： | 吴方圆,孔峰,姚江云. 线控转向汽车传感器的智能容错设计[J]. 计算机仿真, 2012, 29(5): 343-347 |
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| 作者姓名： | 吴方圆 孔峰 姚江云 |
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| 作者单位： | 广西工学院电子信息与控制工程系,广西柳州,545006 |
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| 基金项目： | 广西自然科学基金，广西研究生教育创新计划基金 |
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| 摘 要： | 在汽车线控转向优化控制的研究中,汽车传感器容错技术模型精确度低和易受扰动影响等问题,造成汽车的安全性能受到影响。针对传统解析关系模型精度低,采用了邻域粗糙集模型对传感器信息进行预处理,用以精确找出与容错对象存在解析关系的相关联传感器信息;为了消除观测器的扰动影响,利用了神经网络组建容错对象的冗余信息,将关联传感器信号作为径向基神经网络的输入,容错对象的信号用作进行监督训练。利用神经网络的估计输出和容错对象的输出差值,即残差是否超出门限来实现故障判别,在残差超过门限后进行输出控制,屏蔽故障传感器输出,可用神经网络的估计输出来完成信号补偿。通过仿真表明,改进设计具有较好的抗噪性和逼近能力,能很好的完成故障检测和信号补偿,达到容错控制的目的。
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| 关 键 词： | 线控转向 传感器 容错控制 邻域粗糙集 径向基神经网络 |
Intelligent Fault-Tolerance for Sensors of Steer-By-Wire Automobile |
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| WU Fang-yuan , KONG Feng , YAO Jiang-yun. Intelligent Fault-Tolerance for Sensors of Steer-By-Wire Automobile[J]. Computer Simulation, 2012, 29(5): 343-347 |
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| Authors: | WU Fang-yuan KONG Feng YAO Jiang-yun |
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| Affiliation: | (Guangxi University of Technology,Liuzhou Guangxi 545006,China) |
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