实时高精度频率估计算法

提出一种高精度频率估计算法，即在低信噪比（ＳＮＲ）下降短时直接中频采样数据分段，求其平均幅度谱粗测频率，再加权其相位精确估计信号的频率，以便获得较高的测频精度。估计误差接近Ｃｒａｍｅｒ－Ｒａｏ（ＣＲ）下界，并且能够有效地分离同时达到的多个信号。