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| 工业机器人在缝纫机铸件加工中的应用 | |
| 引用本文： | 于晓东,孙震礼,杨宁.工业机器人在缝纫机铸件加工中的应用[J].机器人技术与应用,2014(4):24-26. |
| 作者姓名： | 于晓东 孙震礼 杨宁 |
| 作者单位： | 安徽埃夫特智能装备有限公司，安徽芜湖，241000 |
| 摘 要： | 本文针对缝纫机加工自动化生产需求,介绍机器人自动生产工位:利用自主研发的ER50-C20工业机器人,结合缝纫机头生产工艺,采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位,实现缝纫机头自动加工。结果表明,应用机器人生产缝纫机头大大提高了生产效率,生产出的产品品质也得到有效保证。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 缝纫机 柔性夹爪 |
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