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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
工业机器人在缝纫机铸件加工中的应用
作者姓名:
于晓东
孙震礼
杨宁
作者单位:
安徽埃夫特智能装备有限公司,安徽芜湖,241000
摘 要:
本文针对缝纫机加工自动化生产需求,介绍机器人自动生产工位:利用自主研发的ER50-C20工业机器人,结合缝纫机头生产工艺,采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位,实现缝纫机头自动加工。结果表明,应用机器人生产缝纫机头大大提高了生产效率,生产出的产品品质也得到有效保证。
关 键 词:
工业机器人
缝纫机
柔性夹爪
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