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| 机器人系列标准介绍——服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展 | |
| 引用本文： | 王田苗,雷静桃,魏洪兴,杨书评.机器人系列标准介绍——服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展[J].机器人技术与应用,2014(4):10-14. |
| 作者姓名： | 王田苗 雷静桃 魏洪兴 杨书评 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学，北京，100091 2. 上海大学，上海，200072 3. 北京机械工业自动化所，北京，100120 |
| 基金项目： | 国家863计划机器人标准化/模块化关键技术及应用平台开发项目课题资助，项目编号2012AA041401。 |
| 摘 要： | 本文介绍服务机器人模块化标准的研究背景和模块化设计的标准体系,详述服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展,探讨以标准先行原则推进服务机器人产业发展思路。 |
| 关 键 词： | 服务机器人 模块化 标准体系 |
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