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| CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用 | |
| 引用本文： | 丁莹,王小铎,赵玮,冯作鹏.CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用[J].机器人技术与应用,2014(4):37-40. |
| 作者姓名： | 丁莹 王小铎 赵玮 冯作鹏 |
| 作者单位： | 机科发展科技股份有限公司，北京，100044 |
| 摘 要： | AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。 |
| 关 键 词： | 机器人 AGV 舵轮 编码器 CAN总线 |
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