| 钢材捆扎机械手的理论分析与设计 |
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| 引用本文： | 李军,付永领,裴忠才,张新勇,唐志勇. 钢材捆扎机械手的理论分析与设计[J]. 机器人, 2003, 25(4): 349-352 |
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| 作者姓名： | 李军 付永领 裴忠才 张新勇 唐志勇 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家“8 6 3”计划项目资助 (86 3- 5 12 - 980 3- 13) |
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| 摘 要： | 钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算，运用Pro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手．该机械手以Φ6.5热扎盘条为捆丝材料，由液压马达驱动，在可编程控制器控制下进行自动捆扎，捆丝拧结720°，能满足多种钢材包装要求，已成功应用到精整包装生产中．
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| 关 键 词： | 钢材包装 捆扎机械手 Pro/Engineering 有限元分析 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)04-0349-04 |
| 修稿时间： | 2003-02-28 |
ANALYSIS AND DESIGN OF BINDING MANIPULATOR OF STEEL BARS |
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| LI Jun,FU Yong-ling,PEI Zhong-cai,ZHANG Xin-yong,TANG Zhi-yong. ANALYSIS AND DESIGN OF BINDING MANIPULATOR OF STEEL BARS[J]. Robot, 2003, 25(4): 349-352 |
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| Authors: | LI Jun FU Yong-ling PEI Zhong-cai ZHANG Xin-yong TANG Zhi-yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | steel packing binding manipulator pro/engineering finite element analyzing |
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