| 插床六杆机构运动学和静力学分析 |
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| 引用本文： | 叶素娣,徐敬华. 插床六杆机构运动学和静力学分析[J]. 河南工程学院学报(自然科学版), 2015, 0(1): 39-43 |
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| 作者姓名： | 叶素娣 徐敬华 |
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| 作者单位： | 1. 芜湖职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖,241006
2. 浙江大学 机械工程学系,浙江 杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年-面上连续资助项目(51005204，51375012)；浙江省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 插床中插刀的上下往复运动直接关系到工件切削的效率.建立插床六杆机构的矢量模型,用Matlab/Simulink中的积分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将插刀的位移、速度和加速度曲线规律可视化.对机构作计及摩擦力的静力分析,通过摩擦圆和相对角速度判断运动副所受摩擦总反力的方向,依次求解各个构件的静力平衡方程式,得出主动件上所能克服的等效阻力矩,并用Matlab软件得出等效阻力矩随时间变化的规律.
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| 关 键 词： | 插床六杆机构 运动学 积分模块法 静力学 摩擦圆 |
Kinematics and statics analysis for six bar linkage in slotting machine |
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| YE Sudi,XU Jinghua. Kinematics and statics analysis for six bar linkage in slotting machine[J]. Journal of Hennan Institute of Engineering(Natural Science Edition), 2015, 0(1): 39-43 |
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| Authors: | YE Sudi XU Jinghua |
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| Affiliation: | YE Sudi;XU Jinghua;Institute of Electrical Engineering,Wuhu Institute of Technology;Department of Mechanical Engineering,Zhejiang University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | slotting machine six bar linkage kinematics integral module method statics friction circle |
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