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| 一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制 | |
| 引用本文： | 佟绍成, 柴天佑. 一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制. 自动化学报, 2000, 26(5): 630-636. |
| 作者姓名： | 佟绍成 柴天佑 |
| 作者单位： | 1.辽宁工学院基础部,锦州;;;2.东北大学自动化研究中心,沈阳 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目. |
| 摘 要： | 对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 多变量非线性系统 模糊控制 稳定性 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 1998-03-04 |
| 修稿时间： | 1998-03-04 |
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