| 一种模糊自整定PID复合控制在非对称液压缸电液伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 殷小平,刘玉绒,吴海丹,曹铭. 一种模糊自整定PID复合控制在非对称液压缸电液伺服系统中的应用[J]. 机床与液压, 2008, 36(10) |
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| 作者姓名： | 殷小平 刘玉绒 吴海丹 曹铭 |
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| 作者单位： | 广州机械科学研究院液压研究所,广东广州,510700;广州机械科学研究院液压研究所,广东广州,510700;广州机械科学研究院液压研究所,广东广州,510700;广州机械科学研究院液压研究所,广东广州,510700 |
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| 摘 要： | 针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响.仿真和实验结果表明,采用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能.
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 模糊控制 PID控制 非对称液压缸 |
Application of Fuzzy Self-tuning Setting PID in the Electro-hydraulic Servo System with Unsymmetrical Oil-cylinder |
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| YIN Xiaoping,LIU Yurong,WU Haidan,CAO Ming. Application of Fuzzy Self-tuning Setting PID in the Electro-hydraulic Servo System with Unsymmetrical Oil-cylinder[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2008, 36(10) |
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| Authors: | YIN Xiaoping LIU Yurong WU Haidan CAO Ming |
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