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| 四元数球面Bézier样条插补算法的研究 | |
| 引用本文： | 李培楠,郭锐锋,石振振,丁万夫.四元数球面Bézier样条插补算法的研究[J].小型微型计算机系统,2009,30(12). |
| 作者姓名： | 李培楠 郭锐锋 石振振 丁万夫 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110171;拉夫堡大学 机械与工程学院MSI实验室,英国 拉夫堡 LE11 3TU 2. 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110171 |
| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程重要方向项目"基于数学机械化方法的高档数控系统研制" |
| 摘 要： | 为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作,提出一种基于四元数球面Bézier样条插补算法.该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型,实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量.实验结果表明,该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性,而且有效的提高了加工精度,满足了五轴高速高精的加工要求. |
| 关 键 词： | 四元数 样条曲线 插补算法 五轴加工 |
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