TMS320F2812在足球机器人上的应用 |
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引用本文: | 郑旭东,张培仁,徐勇明. TMS320F2812在足球机器人上的应用[J]. 电子技术应用, 2005, 31(8): 65-68 |
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作者姓名: | 郑旭东 张培仁 徐勇明 |
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作者单位: | 中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027 |
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摘 要: | 介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。
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关 键 词: | TMS320F2812 足球机器人 控制系统 |
修稿时间: | 2004-11-29 |
Application of TMS320F2812 in soccer robot |
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Abstract: | |
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Keywords: | TMS320F2812 |
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