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| 双枪焊接机器人在轨道车辆铝合金车体焊接中的应用 | |
| 作者姓名： | 刘志平 胡文浩 刘春宁 王秀义 邬瑞峰 王广英 |
| 作者单位： | 唐山轨道客车有限责任公司制造技术中心,河北唐山,063035 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划高速列车车体技术项目子课题——车体焊接试验平台(2009BAG12A04-B02) |
| 摘 要： | 通过完成焊接工艺评定试验、焊接操作工考试以及焊接工作试件等一系列焊前工艺试验,解决了设备在应用过程中遇到的焊接相关问题,并制定了针对双枪焊接的工艺,使双枪焊接机器人顺利应用于铝合金车体大部件的生产.工艺验证表明,相比于单枪焊接机器人,双枪焊接机器人不仅能够控制大部件整体的焊接变形,而且能够将局部焊接变形控制在公差允许范... |
| 关 键 词： | 焊接机器人 铝合金车体 焊接工艺 |
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