| 复合控制在数控系统中的设计仿真与应用 |
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| 引用本文： | 涂天祥,陈哲衔,裴海龙,王清阳.复合控制在数控系统中的设计仿真与应用[J].组合机床与自动化加工技术,2009(9). |
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| 作者姓名： | 涂天祥 陈哲衔 裴海龙 王清阳 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部重大培育项目 |
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| 摘 要： | 针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法.首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算法的仿真和复合控制算法的仿真,并对两者做了比较.仿真和加工结果表明该算法可以显著提高系统的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 数控 复合控制 建模 仿真 |
Research and Application in Numeral Control Based Compound Control |
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| TU Tian-xiang,CHEN Zhe-xian,PEI Hai-long,WANG Qing-yang.Research and Application in Numeral Control Based Compound Control[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(9). |
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| Authors: | TU Tian-xiang CHEN Zhe-xian PEI Hai-long WANG Qing-yang |
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