| 用一维搜索法求解复杂机构的全部位置解 |
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| 引用本文： | 沈惠平,杨廷力.用一维搜索法求解复杂机构的全部位置解[J].机械设计与研究,2001,17(1):37-39. |
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| 作者姓名： | 沈惠平 杨廷力 |
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| 作者单位： | 江苏石油化工学院机械系!江苏常州213016,金陵石油化工公司!南京210008 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 将基于有序单开链单元的一维搜索法 ,推广至求解任意三回路以内基本运动链、绝大多数四回路基本运动链 ,及其由这二种基本运动链组成的任意运动链的全部位置解 ;给出了确定任意复杂运动链位置解总数目的计算公式 ;最后求解了一个三回路复杂机构的所有位置解。
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| 关 键 词： | 机构 序单开链 基本运动链 位置分析 |
| 文章编号： | 1006-2343(2001)01-0037-03 |
| 修稿时间： | 1999年9月8日 |
Solving All Position Solutions for Complex Linkages Using One-dimension Searching Method |
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| SHEN Hui Ping ,YANG Ting li.Solving All Position Solutions for Complex Linkages Using One-dimension Searching Method[J].Machine Design and Research,2001,17(1):37-39. |
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| Authors: | SHEN Hui Ping YANG Ting li |
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| Affiliation: | SHEN Hui Ping 1,YANG Ting li 2 |
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| Abstract: | This paper extends the one dimension searching method based on ordered single opened chain to solving all postitions of basic kinematic chains with k=1 as well as up to four loops.The formula for calculating the total numbers of positions of positions of any complex linkage is presented.Solving all positions of a complex linkage with three loops is illustrated. |
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| Keywords: | linkage single opened chain basec kinematic chain position analysis |
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