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铰链四杆机构的计算机辅助设计及运动仿真
引用本文:余海宁.铰链四杆机构的计算机辅助设计及运动仿真[J].现代机械,2007(1):33-34.
作者姓名:余海宁
作者单位:贵州师范大学,贵州,贵阳,550001
摘    要:机构的运动综合包括实现给定的运动规律和运动轨迹。推导铰链四杆机构在主动件处于不同位置时从动件的位置、速度和加速度关系,并编制相应的程序,基于MATLAB对连杆曲线、位置、角速度及角加速度进行计算机运动仿真。

关 键 词:铰链四杆机构  MATLAB  运动仿真
文章编号:1002-6886(2007)01-0033-02
修稿时间:2006-10-26

Computer Aided Design and Kinematics Simulation for Four Bar Linkage Mechanism
YU Hai-ning.Computer Aided Design and Kinematics Simulation for Four Bar Linkage Mechanism[J].Modern Machinery,2007(1):33-34.
Authors:YU Hai-ning
Affiliation:YU Hai-ning
Abstract:The motion synthesis of mechanism consists of reappearing given movement and trajectory.In the paper,inference the position,velocity and acceleration of the driven bar of quadric crank chain when the driving bar are derived,and a computer program based on MATLAB is compiled to simulate the linkage curve,position,velocity and acceleration.
Keywords:MATLAB
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