| 基于分段RTS平滑的凸组合航迹融合算法 |
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| 引用本文： | 陈金广,高新波. 基于分段RTS平滑的凸组合航迹融合算法[J]. 计算机科学, 2010, 37(4): 175 |
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| 作者姓名： | 陈金广 高新波 |
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| 作者单位： | 1. 西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室,西安,710071;西安工程大学计算机科学学院,西安,710048
2. 西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60832005,60702061)资助 |
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| 摘 要： | 针对凸组合航迹融合算法在过程噪声不为零的情况下性能下降的问题,引入了RTS平滑算法来提高融合性能。由于传统的RTS平滑算法是得到全部滤波结果之后才执行逆向平滑过程,造成输出延迟,为此,提出了分段RTS平滑算法,一方面可以提高航迹融合性能,另一方面能够保证融合过程中的实时性。在融合过程中,针对局部节点有无额外计算能力的不同情况,结合实施平滑步骤的时机,提出了基于分段RTS平滑的先平滑再融合和先融合再平滑两种改进的凸组合航迹融合方法。这两种方法在不同过程噪声水平下,性能表现都超过凸组合融合算法和最优融合算法。仿真结果表明了新算法的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | 数据融合 跟踪 航迹融合 分段RTS平滑 滤波 |
| 收稿时间： | 2009-10-20 |
| 修稿时间： | 2009-12-15 |
Convex Combination Track-to-track Fusion Algorithms Based on Piecewise RTS Smoothing |
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| CHEN Jin-guang,GAO Xin-bo. Convex Combination Track-to-track Fusion Algorithms Based on Piecewise RTS Smoothing[J]. Computer Science, 2010, 37(4): 175 |
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| Authors: | CHEN Jin-guang GAO Xin-bo |
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| Affiliation: | VIPS Lab/a>;School of Electronic Engineering/a>;Xidian University/a>;Xi'an 710071/a>;China;School of Computer Science/a>;Xi'an Polytechnic University/a>;Xi'an 710048/a>;China |
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| Abstract: | Aimed at the problem that the performance of convex combination track-to-track fusion algorithm degrades in the case that the process noise of dynamic system does not equal zero,RTS smoother was introduced to improve the performance.The traditional RTS smoothing algorithm can be work when all the filtering data are obtained,and the output is delayed largely.Piecewise RTS smoothing algorithm was presented to solve the problem.On the one hand,track-to-track performance can be enhanced;on the other hand,real-t... |
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| Keywords: | Data fusion Tracking Track-to-track fusion Piecewise RTS smoothing Filtering |
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