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| 基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计 | |
| 作者姓名： | 杜凯 陈振杰 蔚保国 祝瑞辉 贾浩男 康习勇 |
| 作者单位： | 1.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室050081;2.战略支援保障部队航天系统部驻石家庄地区军代室050081; |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2016YFB0502100,2016YFB0502102)。 |
| 摘 要： | 伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的。针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫星定位IP软核,能够实现北斗卫星信号的接收和解析,微惯导传感器安装在脚步,感知行人运动状态,二者数据经蓝牙传输到终端软件完成数据融合。同时终端软件叠加高精度室内地图,支持位置的实时可视化显示。 |
| 关 键 词： | 北斗伪卫星 微惯导传感器 室内定位 终端软件 |
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