电液位置伺服系统高增益自抗扰控制 |
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引用本文: | 神英淇,李侃,王羽熙,司国雷,王嘉磊.电液位置伺服系统高增益自抗扰控制[J].机床与液压,2024,52(4):168-174. |
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作者姓名: | 神英淇 李侃 王羽熙 司国雷 王嘉磊 |
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作者单位: | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
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摘 要: | 针对电液位置伺服系统采用自抗扰控制策略时,存在因系统阶数过高导致状态观测器需观测的变量多、观测信息相位滞后以及易引起系统响应滞后及超调等问题,采用高增益自抗扰控制方案。对系统模型进行降阶处理,以简化控制器结构,减少待整定参数;在传统扩张状态观测器的基础上,进一步对系统总扰动的微分信号进行观测,观测系统扰动的变化趋势,产生有效的超前补偿信号,从而提高系统控制性能及抗扰能力。最后,通过MATLAB与AMESim进行联合仿真。结果表明:该控制方案相比于传统自抗扰控制,系统超调量降低85%,响应速度提高47.7%,并有效提高了系统抗干扰能力,具有更优良的动态及稳态性能。
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关 键 词: | 电液位置伺服系统 自抗扰控制 扩张状态观测器 高增益 |
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