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| 基于改进ORB的无人机航拍图像拼接算法 | |
| 引用本文： | 曾海长,马银平.基于改进ORB的无人机航拍图像拼接算法[J].工业控制计算机,2018(5):90-92. |
| 作者姓名： | 曾海长 马银平 |
| 作者单位： | 南昌航空大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 为满足无人机航拍对图像拼接实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于改进ORB的无人机航拍图像拼接算法。首先,特征检测引入SURF算法中的海森检测算子,解决尺度不变性问题;其次,用ORB算法进行特征描述,使其具备旋转不变性;接着采用汉明距离进行准确高效的图像特征粗匹配;然后,用KNN算法去除误差较大的匹配,缩小搜索范围,用RANSAC算法再次提纯;最后,使用泊松融合进行图像无缝融合拼接。实验表明,改进ORB算法实时性好、鲁棒性强,处理速度是SURF算法的5倍,具有抗噪性、旋转不变性和尺度不变性。 |
| 关 键 词： | 无人机航拍 图像拼接 实时性 鲁棒性 |
UAV Aerial Image Mosaic Algorithms Based on Improved ORB |
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| Abstract: | |
| Keywords: | UAV aerial images image mosaic real-time robustness |
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