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| 被动步行机器人稳定性能研究综述 | |
| 引用本文： | 倪修华,陈维山,刘军考.被动步行机器人稳定性能研究综述[J].机械设计与制造,2008(7). |
| 作者姓名： | 倪修华 陈维山 刘军考 |
| 摘 要： | 介绍了被动步行机器人工作原理,并针对其稳定性能较差的缺点对稳定性判别及抗扰动能力计算通常采用的方法进行综述,归纳出从生物力学研究成果中获取灵感以提高其稳定性能的方法. |
| 关 键 词： | 被动步行 稳定性 吸引盆 |
A review on the research of passive dynamic walker's stability |
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| NI Xiu-hua,CHEN Wei-shan,LIU Jun-kao.A review on the research of passive dynamic walker's stability[J].Machinery Design & Manufacture,2008(7). | |
| Authors: | NI Xiu-hua CHEN Wei-shan LIU Jun-kao |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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