| 基于Web Service的机器人远程控制系统设计 |
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| 引用本文： | 魏春梅,宋庭新. 基于Web Service的机器人远程控制系统设计[J]. 微计算机信息, 2006, 22(17): 258-259 |
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| 作者姓名： | 魏春梅 宋庭新 |
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| 作者单位： | 430068,湖北武汉湖北工业大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于WebService组件的工业机器人远程控制系统的软件设计过程。对控制系统的组成和软件体系结构进行了论述,详细讨论了WebService中控制逻辑的设计过程,并给出了一个应用实例。
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| 关 键 词： | 远程控制 机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)06-2-0258-02 |
| 修稿时间： | 2005-11-15 |
Design of a Remote Control System for Robots Based on Web Service |
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| Wei,Chunmei,Song,Tingxin. Design of a Remote Control System for Robots Based on Web Service[J]. Control & Automation, 2006, 22(17): 258-259 |
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| Authors: | Wei Chunmei Song Tingxin |
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| Abstract: | Software design of a remote control system for robots based on web service component is introduced. Control system con- figuration and software architecture are discussed, and how to realize control logic code in web service is discussed in detail, an ap- plication example is given in this paper at last. |
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| Keywords: | Web Service |
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