| 一种光纤式水下机器人滑觉传感器的研究 |
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| 引用本文： | 谭定忠,张立勋,杨勇,王岚,孟庆鑫.一种光纤式水下机器人滑觉传感器的研究[J].半导体光电,2000,21(5):374-376. |
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| 作者姓名： | 谭定忠 张立勋 杨勇 王岚 孟庆鑫 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 利用光纤的光强内调制原理设计了一种用于水下机器人的滑觉传感器。详细介绍了传感器的原理和设计方法，对传感器的静态、动态性能进行了理论和实验研究。用基于遗传算法的神经网络对滑觉传感器的动态性能进行了建摸和仿真，从传感器应用的角度出发，依据“逆模型”思想，采用神经网络对传感器建立辨识模型，从而提高了机械手的控制精度和灵敏度。
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| 关 键 词： | 光纤 水下机器人 滑觉传感器 神经网络 |
Research on Optical Fiber Type Slide Tactile Sensor for Underwater Robot |
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| TAN Ding-zhong,ZHANG Li-xun,YANG Yong,WANG Lan,MENG Qing-xin.Research on Optical Fiber Type Slide Tactile Sensor for Underwater Robot[J].Semiconductor Optoelectronics,2000,21(5):374-376. |
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| Authors: | TAN Ding-zhong ZHANG Li-xun YANG Yong WANG Lan MENG Qing-xin |
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| Keywords: | optical fiber underwater robot slide tactile sensor neural network |
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