| 自动导航小车控制系统 |
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| 引用本文： | 王亚良,任欣,金寿松,兰秀菊,谢建东. 自动导航小车控制系统[J]. 轻工机械, 2007, 25(4): 78-80 |
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| 作者姓名： | 王亚良 任欣 金寿松 兰秀菊 谢建东 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310014;浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310014;浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310014;浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310014;浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310014 |
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| 摘 要： | 介绍了自动导航小车(AGV)的组成部分,阐述了AGV的研发技术。硬件采用了西门子的S7-200系列设备中的CPU 222模块,软件采用了组态网6.03。对AGV小车的行进路径策略进行了阐述。已经投入使用的AGV小车的性能证明了其控制技术方面的合理性和先进性,但有些方面还需进一步改进。
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| 关 键 词： | 自动导航小车 可编程控制器 研发 |
| 文章编号： | 1005-2895（2007）04-0078-03 |
| 修稿时间： | 2007-01-03 |
Control System of Automatic Guided Vehicle |
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| WANG Ya-liang,REN Xin,JIN Shou-song,LAN Xiu-jiu,XIE Jian-dong. Control System of Automatic Guided Vehicle[J]. Light Industry Machinery, 2007, 25(4): 78-80 |
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| Authors: | WANG Ya-liang REN Xin JIN Shou-song LAN Xiu-jiu XIE Jian-dong |
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| Affiliation: | The MOE Key Laboratory of Mechanical Manufacture and Automation,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310014,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV(Automatic Guided Vehicle) PLC(Programmable Logical Controller) Research and Development |
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