| 自动导引小车模糊控制器的研究 |
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| 引用本文： | 柯常忠. 自动导引小车模糊控制器的研究[J]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版), 2009, 31(5): 704-707. DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2009.05.005 |
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| 作者姓名： | 柯常忠 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,艺术与设计学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 分析了AGV路径跟踪控制的特点,为提高模糊控制器的稳态精度和对AGV路径跟踪控制的适应能力,提出了基于插值法的模糊控制规则查询表的控制方法,通过对模糊控制器的设计与仿真分析,得到其响应曲线.研究结果表明,在不影响模糊控制器控制特性的情况下,使模糊控制器的设计和实现得到简化,从而更好地满足AGV路径跟踪控制的性能要求.
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| 关 键 词： | 路径跟踪 模糊控制 |
Research on the Fuzzy Controller for the AGV |
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| KE Changzhong. Research on the Fuzzy Controller for the AGV[J]. Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering), 2009, 31(5): 704-707. DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2009.05.005 |
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| Authors: | KE Changzhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV |
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