电液系统抗负载干扰控制策略的研究

本文提出实现前馈－－反馈复合控制和状态反馈控制二类抗负载干扰算法，仿真和实验结果都表明，采用本文提出孤方法能较好地克服负载干扰结系统动、稳态性能的影响。