基于工控机的位置控制系统的实现

以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺肥系统是广泛应用于高精度位置控制的一种控制系统,其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号。本文将介绍在工控机系统中利用ＰＣＬ８３２卡实现位置伺服系统驱动的方案,并介绍ＰＣＬ８３２卡驱动程序的开发。