| 多无人机飞行路径自动规划算法研究 |
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| 引用本文： | 马传焱. 多无人机飞行路径自动规划算法研究[J]. 无线电工程, 2015, 0(2): 5-7,33 |
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| 作者姓名： | 马传焱 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军63961部队,北京,100012 |
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| 摘 要： | 路径规划对无人机完成其侦察作战任务具有重要意义。针对多无人机飞行路径自动规划算法,从模型建立和算法设计2个方面对规划过程中的关键技术进行了详细分析。算法采用构造Voronoi多边形图的方法来进行路径规划。基于构建的战场环境V图,采用图论中的Dijkstra算法,对V图进行搜索得到初始航路并进行优化。经过分析仿真结果证明,该算法能对典型的多无人机飞行任务进行路径规划,并能满足多种约束条件,获取合理的规划结果。
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| 关 键 词： | 无人机 路径规划 威胁建模 Voronoi图 |
Research on Auto Flight Path Planning Algorithm of Multiple Unmanned Air Vehicles |
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| MA Chuanyan. Research on Auto Flight Path Planning Algorithm of Multiple Unmanned Air Vehicles[J]. Radio Engineering of China, 2015, 0(2): 5-7,33 |
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| Authors: | MA Chuanyan |
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| Affiliation: | MA Chuan-yan;Unit 63961,PLA; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-UAV path planning threat modeling Voronoi diagram |
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