| 基于改进PFPN的语义地图构建方法研究 |
| |
| 引用本文： | 任丽军,刘元盛,钟科娣.基于改进PFPN的语义地图构建方法研究[J].激光与光电子学进展,2022,59(4):400-408. |
| |
| 作者姓名： | 任丽军 刘元盛 钟科娣 |
| |
| 作者单位： | 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101,北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心,北京100101 |
| |
| 摘 要： | 针对园区等环境结构性强而全球导航卫星系统(GNSS)信号不稳定的应用场景及无人车应用激光雷达同时定位与建图(SLAM)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题,提出了一种单目相机与激光雷达融合构建三维语义地图的方法.该方法以园区环境结构性强、车辆行人动态变化高的特征为依据,通过改进的全景特征金字塔网络(PFP...
|
| 关 键 词： | 遥感 激光雷达 语义地图 语义分割 数据融合 |
Building Method of Semantic Map Based on Improved PFPN |
| |
| Ren Lijun,Liu Yuansheng,Zhong Kedi.Building Method of Semantic Map Based on Improved PFPN[J].Laser & Optoelectronics Progress,2022,59(4):400-408. |
| |
| Authors: | Ren Lijun Liu Yuansheng Zhong Kedi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
