某舰载火箭炮交流伺服系统复合控制研究 |
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引用本文: | 金鹏程,高强,侯远龙,何禹锟.某舰载火箭炮交流伺服系统复合控制研究[J].电光与控制,2019,26(12). |
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作者姓名: | 金鹏程 高强 侯远龙 何禹锟 |
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作者单位: | 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
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摘 要: | 针对舰载火箭炮交流伺服系统控制速度与精度的问题,提出了一种RBF神经网络PID-模糊复合控制策略。该复合控制策略根据误差信息调节两种控制方法对被控对象的作用权值,使两种控制方法无扰动地切换,实现最终的控制量连续稳定输出。仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了RBF神经网络PID控制和模糊控制的优势,控制精度高,系统响应快、震荡小,能够更好地满足舰载火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。
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关 键 词: | 舰载火箭炮 交流伺服系统 RBF神经网络 模糊控制 复合控制 |
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