运载火箭发射平台垂直度调整控制算法研究

中国的运载火箭发射平台垂直度调整绝大多数均为手动调整方案,自动控制尚未成功应用于型号,为此对自动垂直度调整算法进行深入研究,首先介绍中国新一代运载火箭发射平台垂直度调整原理,针对四点支承运载火箭的方式,进行垂直度自动调整控制算法的研究,提出一种垂直度调整的自动控制算法,填补目前垂直度调整领域自动化的空白。